Tudóstér: Hajdu Sándor publikációi

Szántó, A., Hajdu, S., Szíki, G.: Optimizing Parameters for an Electrical Car Employing Vehicle Dynamics Simulation Program.
Appl. Sci.-Basel. 13 (15), 1-20, 2023.

Nemes, D., Hajdu, S., File, M., Huri, D., Tupe, D., Major, Z., Mankovits, T.: Rugalmas polimerek (TPU) SLS technológiával való 3D nyomtatási lehetőségeinek elemzése.
In: OGÉT 2023 : XXXI. Nemzetközi Gépészeti Konferencia. Szerk.: Barabás István, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság Gépészeti Szakosztály, Kolozsvár, 371-374, 2023, (ISSN 2668-9685)

Nemes, D., Hajdu, S.: Simulation of BLDC Motor Drive Systems for Electric Vehicles Using Matlab Simulink.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 8 (1), 48-52, 2023.

Nemes, D., Hajdu, S.: Vehicle Dynamics Modelling of the Mercedes-Benz REFORM 501 LE Urban Bus by Using AVL Cruise Software.
Lect. Notes Mechan. Eng. 4 793-798, 2023.

Szántó, A., Hajdu, S., Deák, K.: Longitudinal Dynamic Modeling and Driving Cycle Tracking Control of an Electric-Driven Vehicle by Means of MATLAB/Simulink/Simscape.
Per. Polytech. Transport. Eng. 50 (2), 146-152, 2022.

Nemes, D., Hajdu, S.: Mercedes-Benz REFORM 501 LE városi busz haladásirányú menetdinamikai szimulációja = Vehicle longitudinal dynamics modelling of the Mercedes-Benz REFORM 501 LE urban bus.
In: XXX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia - OGÉT 2022, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT), Kolozsvár, 226-229, 2022, (ISSN 2668-9685)

Szántó, A., Hajdu, S., Szíki, G.: Korszerű járműhajtásokban alkalmazott villanymotorok kísérleti és elméleti vizsgálata.
In: Műszaki Tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2021 : konferencia előadások kivonatai. Szerk.: Kocsis Imre, Szodrai Ferenc, MTA TABT Debreceni Területi Bizottság Titkársága, Debrecen, 33, 2021. ISBN: 9789634903208

Nemes, D., Hajdu, S., Pálfi, T.: Mercedes Benz Reform 501 LE autóbusz dinamikai szimulációja.
In: Műszaki Tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2021 : konferencia előadások kivonatai. Szerk.: Kocsis Imre, Szodrai Ferenc, MTA TABT Debreceni Területi Bizottság Titkársága, Debrecen, 31, 2021. ISBN: 9789634903208

Vadai, Z., Hajdu, S., Kovács, I.: Mindkét végén befogott gerenda tehetetlenségi főirány körüli hajlító rezgéséhez tartozó sajátfrekvenciájának vizsgálata egyszabadságfokú modell és végeselemes számítás alapján.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 6 (3), 69-79, 2021.

Szántó, A., Hajdu, S., Szíki, G.: Dynamic simulation of a prototype race car driven by series wound DC motor in Matlab- Simulink.
Acta Polytech. Hung. 17 (4), 103-122, 2020.

Nemes, D., Pálfi, T., Hajdu, S.: Járművek menetdinamikai szimulációs lehetőségei AVL Cruise M környezetben.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 5 (1), 743-748, 2020.

Szántó, A., Hajdu, S.: Parameter Estimation of Drag Coefficient and Rolling Resistance of Vehicles Based on GPS Speed Data.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 5 (2), 109-115, 2020.

Szántó, A., Hajdu, S., Deák, K.: Survey of the Application Fields and Modeling Methods of Automotive Vehicle Dynamics Models.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 5 (2), 196-209, 2020.

Deák, K., Szántó, A., Hajdu, S.: Személygépjárművek dinamikai modellezési eljárásainak áttekintése.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 5 (1), 723-727, 2020.

Nemes, D., Pálfi, T., Hajdu, S.: Vehicle Dynamic Simulation Possibilities Using AVL Cruise M.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 5 (2), 309-323, 2020.

Hajdu, S., Bodnár, D.: Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 4 (1), 38-45, 2019.

Szántó, A., Hajdu, S.: Parameter estimation of drag coefficient and rolling resistance of vehicles based on GPS speed data.
In: 7th International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering (ISCAME 2019) 7-9 November, 2019 Debrecen, Hungary : Conference Proceedings : Book of Extended Abstracts. Ed.: Tamás Mankovits, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Debrecen, Debrecen, 109-110, 2019. ISBN: 9789634901686

Szántó, A., Hajdu, S.: Vehicle Modelling and Simulation in Simulink.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 4 (1), 260-265, 2019.

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S., Gábora, A., Sipos, K.: Járműdinamikai szimuláció és optimalizáció.
In: A XXIII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 219-222, 2018. ISBN: 9789634490777

Szántó, A., Hajdu, S.: Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben.
In: 26. Nemzetközi Gépészeti Konferencia: OGÉT 2018. Szerk.: Csibi Vencel, Barabás István, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT), Kolozsvár, 475-478, 2018, (ISSN 2068-1267)

Szántó, A., Hajdu, S.: Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben = Vehicle dynamics simulation in Matlab/Simulink environment.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 3 (2), 36-41, 2018.

Bodnár, D., Hajdu, S.: Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata.
In: 26. Nemzetközi Gépészeti Konferencia: OGÉT 2018. Szerk.: Csibi Vencel, Barabás István, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT), Kolozsvár, 47-50, 2018, (ISSN 2068-1267)

Bodnár, D., Hajdu, S.: Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata = Kinematics and Workspace analysis of parallel manipulators.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 3 (2), 2018.

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S., Gábora, A., Sipos, K.: Pension Payment as A Critical Infrastructure.
Műsz. Tud. Közl. 9 (1), 219-222, 2018.

Szántó, A., Hajdu, S.: Vehicle modelling and simulation in Simulink.
In: Proceedings of the 6th International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering (ISCAME 2018) : Book of extended abstracts. Ed.: Tamás Mankovits, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Debrecen, Debrecen, 175-176, 2018. ISBN: 9789634900511

Hajdu, S.: Egyoszlopos magasraktári felrakógépek dinamikai modellezése LPV modell segítségével = Dynamic Modeling of Single-mast Stacker Cranes via LPV Model.
In: OGÉT 2017 : XXV. Nemzetközi Gépészeti Konferencia: 25th International Conference on Mechanical Engineering. Szerk.: Csibi Vencel-József, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT), Kolozsvár, 171-174, 2017.

Kincses, D., Mezei, L., Hajdu, S.: Járműfejlesztést segítő kerékdinamikai modellek vizsgálata = Review of Wheel Dynamic Models at Vehicle Development.
In: Műszaki Tudomány az Észak-Kelet Magyarországi Régióban 2017 konferencia előadásai. Szerk.: Bodzás Sándor, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 196-203, 2017. ISBN: 9789637064357

Hajdu, S., Bodnár, D., Menyhárt, J., Békési, Z.: Kinematical simulation methods for Stewart Platform in medical equipments.
Int. Rev. Appl. Sci. Eng. 8 (2), 135-140, 2017.

Kincses, D., Mezei, L., Hajdu, S.: Review of Wheel Dynamic Models at Vehicle Development.
In: Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering (ISCAME 2017). Ed.: Sándor Bodzás, Tamás Mankovits, University of Debrecen Faculty of Engineering, Debrecen, 254-260, 2017. ISBN: 9789634733041

Hajdu, S., Gáspár, P.: Robust Control of Single-Mast Stacker Cranes.
Acta polytechn. Hung. 14 (4), 105-119, 2017.

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S., Gábora, A.: Soros gerjesztésű egyenáramú motor szimulációja MATLAB környezetben = Simulation of a Series Wound DC Motor in MATLAB Environment.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 367-370, 2017. ISBN: 9789634490180

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S.: Elektromos hajtású tanszéki versenyautó járműdinamikai modellezése = Vehicle dynamics modelling of an electric driven race car.
Int. J. Eng. Manag. Sci. 1 (2), 106-114, 2016.

Mezei, L., Hajdu, S., Kincses, D.: Hajtott gépjárműkerék dinamikai modellje.
In: Műszaki tudomány az Észak-Kelet Magyarországi régióban 2016. Szerk.: Bodzás Sándor, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 406-414, 2016. ISBN: 9789637064333

Hajdu, S., Gáspár, P.: Multi-body modelling of single-mast stacker cranes.
Int. J. Engineering Systems Modelling and Simulation. 8 (3), 218-226, 2016.

Hajdu, S., Gáspár, P.: Reducing the Mast Vibration of Single-Mast Stacker Cranes by Gain-Scheduled Control.
Int. J. Appl. Math. Comp. Science. 26 (4), 791-802, 2016.

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S.: Soros gerjesztésű egyenáramú motorral hajtott versenyautó dinamikai modellezése.
In: Műszaki tudomány az Észak-Kelet Magyarországi régióban 2016. Szerk.: Bodzás Sándor, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 587-591, 2016. ISBN: 9789637064333

Hajdu, S., Ráthy, I.: A járműipari folyamattervező specializáció szerepe a DE-MK Gépészmérnöki Tanszékének oktatási struktúrájában.
In: Műszaki tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2015 : konferencia előadásai : Debrecen, 2015. június 11.. Szerk.: Bodzás Sándor, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 408-411, 2015. ISBN: 9789637064326

Szántó, A., Szíki, G., Hajdu, S.: Elektromos hajtású versenyautó járműdinamikai modellezése.
In: Proceedings of the Conference on Problem-based Learning in Engineering Education 29th October 2015. Ed.: by Kocsis Imre, University of Debrecen Faculty of Engineering, Debrecen, 42-52, 2015. ISBN: 9789634739166

Mankovits, T., Hajdu, S., Tagai, K.: Logisztika - Ellátási lánc (beszerzési- és termelési logisztika).
Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Debrecen, 97 p., 2015. ISBN: 9789634739074

Szíki, G., Mankovits, T., Hajdu, S., Deák, K., Huri, D.: Műszaki mechanika példatár.
Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Debrecen, 239 p., 2015. ISBN: 9789634739098

Fazekas, L., Hajdu, S.: Sporteszközök tervezése, fejlesztése.
Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Debrecen, 133 p., 2015. ISBN: 9789634738961

Szíki, G., Hajdu, S., Szántó, A.: Vehicle dynamics modelling of an electric driven race car.
In: Proceedings of the 3rd International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering (ISCAME 2015). Ed.: Sándor Bodzás, Tamás Mankovits, University of Debrecen Faculty of Engineering, Debrecen, 208-217, 2015. ISBN: 9789634739173

Hajdu, S., Gáspár, P.: Distributed parameter modeling of single-mast stacker crane structures.
Per. Polytech. Transport. Eng. 42 (1), 1-9, 2014.

Hajdu, S., Gáspár, P.: Egyoszlopos magasraktári felrakógépek végeselem modellezése.
Debreceni műszaki közl. 13 (1), 55-70, 2014.

Hajdu, S., Gáspár, P.: From Modeling to Robust Control Design of Single-Mast Stacker Cranes.
Acta polytechn. Hung. 11 (10), 135-149, 2014.

Hajdu, S., Gáspár, P.: Egyoszlopos magasraktári felrakógépek többtestmodelljei Multi-body models of one mast stacker cranes.
In: Műszaki tudomány az észak-kelet magyarországi régióban, 2013 : konferencia előadásai Debrecen, 2013. június 4. [elektronikus dokumentum]. Szerk.: Pokorádi László, DAB Műsz. Szakbiz., Debrecen, 509-518, 2013. ISBN: 9789637064302

Hajdu, S., Gáspár, P.: Investigation of the Influence of Lifted Load on Dynamical Behavior of Stacker Cranes through Unstructured Uncertainties.
In: CINTI 2013 : Proceeding of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics / Anikó Szakál (szerk.), IEEE, Piscataway, NJ, 179-184, 2013. ISBN: 9781479901975

Vitális, C., Hajdu, S., Szabó, Z.: A MÁV V 63 sorozatú villamos mozdonyoknál alkalmazott vontatómotorok marokágy csapágyazásának átalakítása = Conversion of the traction motor's handful of bed bearing used for electric locomotive series MÁV V 63.
In: Műszaki Tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2012 : konferencia előadásai : Szolnok, 2012. május 10.. Szerk.: Pokorádi László, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 501-510, 2012. ISBN: 9789637064289

Vitális, C., Szabó, Z., Hajdu, S.: A MÁV V 63 sorozatú villamos mozdonyoknál alkalmazott vontatómotorok marokágy siklócsapágyazásának átalakítása.
In: Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszaka XVII. : Nemzetközi Tudományos. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum-Egyesület, Kolozsvár, 375-378, 2012.

Vitális, C., Szabó, Z., Kulcsár, B., Hajdu, S.: Anyagmozgató felrakógép tervezési lépései.
Multidiszciplináris tud. 1 (1), 205-212, 2011.

Vitális, C., Szabó, Z., Hajdu, S., Kulcsár, B.: Anyagmozgató felrakógép tervezési lépései = The planning steps of material handler storage and retrieval machine.
In: Műszaki Tudomány az Észak-Kelet Magyarországi régióban 2011 : konferencia előadásai : Miskolc Egyetemváros, 2011. május 18.. Szerk.: Pokorádi László, Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 509-518, 2011. ISBN: 9789637064258

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Dynamical analysis of storage and retrieval machine frames.
Int. Rev. Appl. Sci. Eng. 2 (1), 51-55, 2011.

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Dynamical modelling possibilities of storage and retrieval machine structures.
In: XXV. MicroCAD International Scientific Conference 31 March--1 April 2011., Sektion N : Material Flow Systems, Logistical Information Technology = N szekció : anyagáramlási rendszerek, logisztikai informatika / [szerk. Bikfalvi Péter], Miskolci Egyetem Innovációs és Technológiai Transzfer Centruma, Miskolc, 87-92, 2011. ISBN: 9789636619671

Kulcsár, B., Szabó, Z., Vitális, C., Hajdu, S.: Egyoszlopos magasraktári felrakógépek vázszerkezetének igénybevételei.
In: XVI. FMTÜ Nemzetközi Tudományos Konferencia = international scientific conference Kolozsvár, 2011. március 24-25, Erdélyi Múzeum Egyesület, Kolozsvár, 169-172, 2011.

Hajdu, S., Kulcsár, B.: Dynamical analysis of storage and retrieval machine frames.
In: 16th "Building Services, Mechanical and Building Industry Days" International Conference : 14-15 October 2010 Debrecen, Hungary / [szerk....Kalmár Ferenc, ... Csomós György, Csáki Imre], Debreceni Egyetem, Debrecen, 71-76, 2010.

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Magasraktári felrakógépek vázszerkezetének dinamikai vizsgálata.
In: OGÉT 2010 : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság XVIII. Nemzetközi Gépészeti Találkozó, Nagybánya 2010 április 22-25, Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, Baia Mare, 265-268, 2010.

Hajdu, S., Tiba, Z.: Introduction to dynamic modeling of rack strackers for high-bay warehouses.
Zesz. Nauk. Politech. Poznań. 10 15-23, 2009.

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Magasraktári felrakógépek oszloplengéseit csillapító hatások.
In: XIV. Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka, Kolozsvár, 2009. március 26-27.. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum-Egyesület, Kolozsvár, 111-114, 2009.

Hajdu, S., Hajdu, S.: Mast vibration damping of shelf storage and retrieval machines.
In: 14th "Building Services, Mechanical and Building Industry Days" International Conference : Debrecen, ... 30-31 October 2008 / [szerk. Kalmár Ferenc, Csiha András], Debreceni Egyetem, Debrecen, 235-240, 2008. ISBN: 9789634731245

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Vibration damping effects and methods in the structure of shelf storage and retrieval machines.
In: microCAD 2005, O szekció: International Scientific Conference. Ed.: Lehoczky László, Kalmár László, Miskolci Egyetem Innovációs és Technológia Transzfer Centrum, Miskolc, 67-72, 2005. ISBN: 9636616612

Kulcsár, B., Bohács, G., Gódor, B., Hajdu, S.: Comparing analyze of solution for mobile robot abstacle avoidance.
In: 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region: RAAD '04 : Proceedings : Brno University of Technology, June 1-6, 2004, Academic Publishing CERM Ltd., Brno, 364-369, 2004. ISBN: 8072043412

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Dynamic modeling of transversal mast vibration of storage and retrieval machines.
In: MicroCAD 2004 : International Scientific Conference: L szekció : Anyagáramlási rendszerek, logisztikai informatika.. Szerk.: Lehoczky László; Kalmár László, Miskolci Egyetem Innovációs és Technológia Transzfer Centrum, Miskolc, 71-76, 2004. ISBN: 9636616205

Kulcsár, B., Hajdu, S.: Magasraktári felrakógépek oszloplengéseinek dinamikai modellezése.
Gép. 55 (12), 14-20, 2004.

Bohács, G., Gódor, B., Kulcsár, B., Hajdu, S.: Mobil robot fejlesztése az Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék kutatási és oktatási tevékenységéhez.
Gép. 53 (4), 11-13, 2002.

Kulcsár, B., Bohács, G., Gódor, B., Hajdu, S.: Some remarks on the development of the navigation of mobile robots using a mobile robot for demonstrational purposes Konferencia helye, ideje: Balatonfüred, Magyarország, 2002.06.30-2002.07.02..
In: RAAD 2002 Proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Ed.: J. Bitó; I. Rudas; J. Tar, IEEE, Balatonfüred, 101-106, 2002. ISBN: 9637154094