Erdei, T., Nusser, D., Husi, G.: Cyber-physical recreation of six DOF industrial robot arm.
Int. rev. appl. sci. eng. 15 (2), 147-160, 2024.

Erdei, T., Kapusi, T., Hajdu, A., Husi, G.: Image-to-Image translation-based deep learning application to object identification in industrial robot systems.
Robotics. 13 (6), 1-21, 2024.

Erdei, T., Krakó, R., Nusser, D., Husi, G.: 3D CAD design of KUKA robot arm & integration into AR environment to educational purposes.
In: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) /, IEEE, New York, 590-596, 2022. ISBN: 9781665496810

Kapusi, T., Erdei, T., Husi, G., Hajdu, A.: Application of Deep Learning in the Deployment of an Industrial SCARA Machine for Real-Time Object Detection.
Robotics. 11 (4), 1-20, 2022.

Erdei, T., Krakó, R., Husi, G.: Design of a digital twin training centre for an industrial robot arm.
Appl. Sci.-Basel. 12 (17), 1-25, 2022.

Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: Kollaboratív robot és ipari számítógép kommunikációs lehetőségeinek vizsgálata.
Műsz. Tud. Közl. 17 60-64, 2022.

Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: Studying the Communication Possibilities Between a Collaborative Robot and an Industrial Computer.
Műsz. Tud. Közl. 17 60-64, 2022.

Török, M., Erdei, T., Tóth, S., Husi, G.: Designing and building a remote-controlled 3D printed prototype robot arm implant.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 1169 (1), 1-6, 2021.

Józsa, R., Kapusi, T., Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: MP-9S Industrial Manipulator Handling and Scrapping Tasks in Industrial Environments.
Műsz. tud. közl. = PTS. 15 (1), 38-42, 2021.

Józsa, R., Kapusi, T., Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: MP-9S ipari manipulátor anyagmozgatási és selejtezési feladatok ellátása ipari környezetben.
Műsz. tud. közl. = PTS. 15 38-42, 2021.

Dursun, C., Erdei, T., Husi, G.: Artificial Intelligence Applications in Autonomous Vehicles: Training Algorithm for Traffic Signs Recognition.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 8982020.

Faragó, I., Zolnai, S., Erdei, T., Husi, G.: Design of an IoT Smart Meteorological Station Complete with Data Acquisition and Realizing Test Measurements in Cyber-Physical Robotics Lab.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 (1), 54-58, 2020.

Hrámcov, I., Décsei, R., Erdei, T., Husi, G.: Design of Electron Tube and Semiconductor-Based and Voltage Stabilised Amplifier Circuits.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 (1), 81-85, 2020.

Hrámcov, I., Erdei, T., Husi, G.: Elektroncsöves és félvezetős feszültségstabilizált erősítő áramkörök kivitelezése.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 81-85, 2020.

Faragó, I., Zolnai, S., Erdei, T., Husi, G.: IoT alapú Smart Meteorológiai állomás adatgyűjtő rendszerének tervezése és mérések elvégzése kiber-fizikai robotlaborban = Design of an IoT Smart meterological station complete with data acquisition and realizing test measurerments in cyber-physical robotics lab.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 54-58, 2020.

Debreceni, A., Erdei, T., Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: Reconstruction of a Grinding Machine Intended for Thermo-Polymers, and Design of a Linux Based Iot Control System.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 (1), 45-49, 2020.

Chauhan, R., Husi, G., Erdei, T.: ROS OS based environment mapping of Cyber Physical System Lab by Depth sensor.
Recent Innov. Mechatron. 7 (1), 1-6, 2020.

Erdei, T., Husi, G.: Singularity measurement in the Cyber-physical and intelligent robot systems laboratory.
Int. Rev. Appl. Sci. Eng. 11 (2), 82-87, 2020.

Debreceni, A., Tóth, S., Erdei, T., Husi, G.: Termopolimer darálóegység rekonstrukciója és IOT-irányítástechnikai rendszer tervezése Linux-alapon.
Műsz. tud. közl. = PTS. 13 45-49, 2020.

Varga, R., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys based HMI design and sensor upgrades for a PLC and Atmega2560 controlled industrial conveyor.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 250-255, 2019.

Varga, R., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys based HMI design and sensor upgrades for a PLC and Atmega2560 controlled industrial conveyor.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 334-339, 2019. ISBN: 9786061015375

Varga, R., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys based HMI design and sensor upgrades for a PLC and Atmega2560 controlled industrial conveyor.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Pajkos, T., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 245-249, 2019.

Pajkos, T., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 329-333, 2019. ISBN: 9786061015375

Pajkos, T., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Pajkos, T., Erdei, T., Husi, G.: CodeSys modelling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Krucsó, L., Kapusi, T., Erdei, T., Husi, G.: Designing an ATmega328 microcontroller based gesture-controlled IoT UGV unit and creating a camera system using Linux distribution.
Recent Innov. Mechatron. 6 (1), 1-7, 2019.

Korsoveczki, G., Husi, G., Erdei, T.: Development and Testing of the Pneumatic and Output System of the FANUC Spider Robot.
Műszaki tud. közl. = PTS. 11 (1), 121-124, 2019.

Füleki, Z., Erdei, T., Szántó, A., Szíki, G., Husi, G.: Development of an IoT based Smart meteorological station & horticultural irrigation system's controller using a Raspberry Pi Linux server.
Recent Innov. Mechatron. 6 (1), 1-6, 2019.

Korsoveczki, G., Erdei, T., Husi, G.: FANUC Spider robot pneumatikus és kimeneti rendszerének kiépítése, valamint tesztelése = development and testing of the pneumatic and output system of the Fanuc spider robot.
Műsz. tud. közl. = PTS. 11 121-124, 2019.

Vona, G., Apagyi, A., Erdei, T., Husi, G.: Nokia Puma 560 robot megfogójának rekonstrukciója, adapter tervezése és alkalmazása KUKA KR5 ipari robotkar számára tervezett cellában.
Műsz. tud. közl. = PTS. 11 183-186, 2019.

Vona, G., Apagyi, A., Husi, G., Erdei, T.: Reconstruction, Adapter Design and Application of a Nokia Puma 560 Robot's Gripper on a Robot Cell Integrated KUKA KR5 Industrial Robot.
Műszaki tud. közl = PTS. 11 183-186, 2019.

Horváth, P., Erdei, T., Husi, G.: Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 240-244, 2019.

Horváth, P., Erdei, T., Husi, G.: Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 324-328, 2019. ISBN: 9786061015375

Horváth, P., Husi, G., Erdei, T.: Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Hegyi, G., Erdei, T., Husi, G.: Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Hegyi, G., Erdei, T., Husi, G.: Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 235-239, 2019.

Hegyi, G., Erdei, T., Husi, G.: Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 319-323, 2019. ISBN: 9786061015375

Hegyi, G., Husi, G., Erdei, T.: Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Nagy, E., Erdei, E., Erdei, T.: Alacsony fogyasztású vezeték nélküli technológián alapuló kihangosító hangszóró tervezése oktatási célra.
RIIM. 5 (Klnsz.), 1-5, 2018.

Tallódi, L., Erdei, T.: Ambilight alternatív megvilágítási technika Arduino által vezérelve & screen capturing alkalmazásfejlesztés DirectX API felhasználásával.
RIIM. 5 (SI.), 1-4, 2018.

Uszkai, S., Papp, B., Erdei, T.: Android Linux alapú alkalmazás fejlesztése & RFID beléptető rendszer monitorozása.
RIIM. 5 (SI.), 1-7, 2018.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications.
Acta IMEKO. 7 (1), 57-62, 2018.

Balázs, J., Darai, G., Erdei, T.: Arduino alapú mozgásvezérelt kamerasín rendszer tervezése & vezérlése Android eszközzel.
RIIM. 5 1-7, 2018.

Barkaszi, Á., Papp, B., Erdei, T.: Arduino fejlesztői platformmal vezérelt pontmátrix nyomtató.
RIIM. 5 (Klnsz.), 1-4, 2018.

Klein, Á., Papp, B., Erdei, T.: Árubeszerzési folyamatot segítő vállalatirányítási rendszer Spring keretrendszer használatával.
RIIM. 5 (Különszám), 1-6, 2018.

Uszkai, S., Papp, B., Nemes, Á., Erdei, T.: Arudino és Rapsberryi Pi alapú hibrid RFID beléptető rendszer mobil platformmal.
In: A XXIII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 251-254, 2018. ISBN: 9789634490777

Papp, J., Papp, B., Erdei, T.: ATmega2560 mikrokontroller alapú jármű mechanikai hullámként terjedő rezgés vezérlése Bluetooth szabvány alapján.
RIIM. 5 (Különszám), 1-5, 2018.

Karalyos, B., Papp, B., Erdei, T.: ATmega328P mikrokontroller vezérelt felügyeleti oktatási modul.
RIIM. 5 (Különszám), 1-4, 2018.

Lakatos, Á., Papp, B., Erdei, T.: Atmel mikrokontroller vezérelt kültéri meteorológia állomás tervezése.
RIIM. 5 (Különszám), 1-5, 2018.

Szőllősi, G., Papp, B., Erdei, T.: Autószimulátor tervezése Arduino Pro Micro fejlesztői platformmal.
RIIM. 5 (Különszám), 1-6, 2018.

Vadnai, B., Shaw, E., Erdei, T.: Creating a Linux based home cloud & media service by using Raspberry Pi 3.
RIIM. 5 (Különszám), 1-6, 2018.

Templom, T., Erdei, T., Husi, G.: Delta tripod robot FDM típusú 3D nyomtató tervezése Open-Source Arduino fejlesztőplatform felhasználásával.
RIIM. 5 (SI.), 1-6, 2018.

Templom, T., Erdei, T., Shaw, E., Husi, G., Molnár, Z.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
MATEC Web Conf. 184 1-4, 2018.

Templom, T., Molnár, Z., Shaw, E., Husi, G., Erdei, T.: Designing a Delta Tripod Robot Based Fused Deposition Modelling 3 Dimensional Printer Using an Open-Source Arduino Development Platform.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 17 (27) (2), 89-92, 2018.

Templom, T., Molnár, Z., Shaw, E., Erdei, T., Husi, G.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
In: "Imt Oradea" - 2018 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers, University of Oradea Publishing House, Oradea, 179-182, 2018. ISBN: 9786061015375

Molnár, Z., Erdei, T., Husi, G.: Egyedi tervezésű légpárnás jármű alapanyag kiválasztása és tesztek elvégzése = Custom-Designed Hovercraft Material Selection and Testing.
Villamosmérn. tud. 1 (1), 113-118, 2018.

Korsoveczki, G., Husi, G., Erdei, T.: FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása.
RIIM. 5 (Klnsz.), 1-7, 2018.

File, P., Papp, B., Erdei, T.: Hálózatba csatolt social network számláló egység.
RIIM. 5 (Különszám), 1-4, 2018.

Lós, B., Erdei, E., Erdei, T.: Hangreaktív mood lamp tervezése & vezérlése Android Linux okostelefonnal.
RIIM. 5 (Különszám), 1-7, 2018.

Nemes, A., Papp, B., Erdei, T.: Hőérzékelő & páratartalom mérő mood lamp tervezése és vezérlése Android Linux alapú alkalmazással.
Recent Innovat Mechatron. 5 (Klnsz), 1-6, 2018.

Horváth, M., Erdei, T.: Időjárás előrejelző mérőállomás Raspberry Pi 3 Raspbian Linux alapon.
RIIM. 5 (Különszám), 1-5, 2018.

Balázs, V., Szilágyi, L., Erdei, E., Erdei, T.: Jelzőtáblák mozgóképről történő felismerésére létrehozott szoftver OpenCV alapon.
RIIM. 5 (SI.), 1-5, 2018.

Molnár, Á., Erdei, T.: Kommunikáció Android okostelefon és Raspberry Pi3-on üzemelő saját MySQL adatbázis között.
RIIM. 5 (SI.), 1-6, 2018.

Varga, V., Erdei, T., Husi, G.: KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével.
RIIM. 5 (SI.), 1-7, 2018.

Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G., Erdei, T.: KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata.
RIIM. Különszám 1-5, 2018.

Zabos, P., Erdei, T.: MFGP audió szoftver 2.0.
RIIM. 5 (Különszám), 1-5, 2018.

Murvai, D., Erdei, T., Husi, G.: Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára.
RIIM. 5 (Különszám), 1-6, 2018.

Balázs, V., Szilágyi, L., Apagyi, A., Erdei, T.: OpenCV alapú táblafelismerő videóelemző szoftver létrehozása.
In: A XXIII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 39-42, 2018. ISBN: 9789634490777

Juhász, G., Nagy, I., Erdei, T.: Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása.
RIIM. 5 (SI), 1-5, 2018.

Nagy, Á., Papp, B., Erdei, T.: Raspberry Pi 3 Linux SmartMirror megtervezése és megvalósítása.
RIIM. 5 (Különszám), 1-5, 2018.

Varga, V., Husi, G., Erdei, T.: Redesigning the gripping system of KUKA KR5 by utilizing 3 dimension printing technologies and Arduino.
MATEC Web of Conferences 184 1-6, 2018.

Varga, V., Erdei, T., Husi, G.: Redesigning The Gripping System Of Kuka Kr5 By Utilizing 3 Dimension Printing Technologies and Arduino.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 17 (27) (2), 93-98, 2018.

Varga, V., Husi, G., Erdei, T.: Redesigning The Gripping System Of Kuka Kr5 By Utilizing 3 Dimension Printing Technologies and Arduino.
In: "Imt Oradea" - 2018 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers, University of Oradea Publishing House, Oradea, 183-188, 2018. ISBN: 9786061015375

Vinnai, B., Erdei, T., Husi, G.: Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal.
RIIM. 5 (Különszám), 1-6, 2018.

Korsoveczki, G., Husi, G., Erdei, T.: The maintenance, commissioning of FANUC M-1iA 0.5A type selecting robot and implementation of iRVision picture-recognizing procedure.
MATEC Web Conf. 184 1-6, 2018.

Korsoveczki, G., Husi, G., Erdei, T.: The Maintenance, Commissioning of FANUC M-1iA 0.5a Type Selecting Robot and Implementation of Irvision Picture-Recognizing Procedure.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 17 (27) (2), 69-74, 2018.

Korsoveczki, G., Husi, G., Erdei, T.: The Maintenance, Commissioning of FANUC M-1IA 0.5A Type Selecting Robot and Implementation of Irvision Picture-Recognizing Procedure.
In: "Imt Oradea" - 2018 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers, University of Oradea Publishing House, Oradea, 159-164, 2018. ISBN: 9786061015375

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: AGV kiber-fizikai navigációs rendszer = Cyber-Physical Navigation System of AGV.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 135-138, 2017. ISBN: 9789634490180

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
In: "Imt Oradea" - 2017: Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 187-190, 2017. ISBN: 9786061015375

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 105-108, 2017.

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation.
MATEC Web Conf. 126 (Paper), [4], 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications.
In: 15th IMEKO TC10 Workshop on Technical Diagnostics Technical Diagnostics in Cyber-Physical Era, Budapest, Hungary, June 6-7, 2017, [s. n.], Budapest, 44-49, 2017. ISBN: 9789299007556

Neamah, H., Afghan, S., Husi, G., Molnár, Z., Erdei, T.: A stroke-t kapott egyének rehabilitációs eszközeiben jelentős fejlődést mutató hatékony technikák áttekintése = Reviewing the notable progress of effective techniques in the development of stroke hand rehabilitation devices.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület, Kolozsvár, 63-66, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 95-98, 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber physical systems in mechatronic research centre.
MATEC Web Conf. 126 (Paper), [4], 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centrex.
In: "Imt Oradea" - 2017 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 191-194, 2017. ISBN: 9786061015375

Obinna, N., Erdei, T., Husi, G., Szemes, P., Molnár, Z.: LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja = Labview Motion Planning and Tracking of an Industrial Robotic Manipulator (Kuka Kr5 Arc) : Design, Modelling and Simulating the Robot's Controller Unit.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 331-334, 2017. ISBN: 9789634490180

Molnár, Z., Erdei, T., Neamah, H., Husi, G.: Saját CNC prototípus rendszer mint IoT eszköz = Our Own CNC Prototype System as IoT Device.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 295-298, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

Erdei, T., Obinna, N., Molnár, Z., Husi, G.: Surveillance and security system in the building mechatronics research center.
In: 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC): Proceedings of the 23rd ICE/IEEE International Conference on Engineering Technology and Innovation (IEEE), IEEE, [s. l.], 509-512, 2017. ISBN: 9781538607749

Obinna, N., Erdei, T., Molnár, Z., Husi, G., Szemes, P.: Investigating configuration space singularities of a KUKA KR5.
In: Proceedings of 4th International Mechatronical Student Micro-Conference. Eds.: Adrienn Dineva, István Nagy, Óbudai Egyetem, Budapest, 17-28, 2016. ISBN: 9789634490166

Erdei, T., Molnár, Z., Husi, G.: Robot visual and virtual control technology in industrial environment.
In: 1st International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS 2016), IEEE, Narvik, 71-75, 2016. ISBN: 9781509030743

Erdei, T., Molnár, Z., Husi, G.: Saját fejlesztésű vezérlőrendszer = Open-Source alapokon Self-developed controller system based on Open-Source applications.
IJEMS. 1 (2), 97-105, 2016.

Erdei, T., Molnár, Z.: Selecting Equipment and Supplies for Self-Replicating 3D-printer.
Acta Tech. Corviniensis : Bull. of Engineering. 9 (1), 59-62, 2016.

Husi, G., Dávid, E., Erdei, T., Szemes, P.: Development of simulation and research toolset for domestic energy utilization.
In: International Youth Conference on Energetics 2013 (IYCE '13), [S.n.], Budapest, 1-7, 2013. ISBN: 978146735544

Husi, G., Dávid, E., Erdei, T., Pető, G., Szemes, P.: Reconfigurable Simulation and Research Toolset for Building Mechatronics.
In: Proceedings of CERiS'13 - Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace. Ed.: Korondi, Péter, BME, Budapest, 26-31, 2013. ISBN: 9789633130865

Szemes, P., Dávid, E., Erdei, T., Bota, M., Pető, G., Kovács, L.: A Debreceni Egyetem Épületmechatronikai Kutató Központjának Smart Home kutatása.
In: VII. Energetikai Konferencia. Szerk.: Szakál A, Óbudai Egyetem, Budapest, 85-93, 2012. ISBN: 9786155018497