Molnár, Z., Husi, G.: Bond-Graph model based stepper motor output characteristics simulation implemented in LabVIEW environment.
Recent Innov. Mechatron. 7 (1), 2020.

Molnár, Z., Husi, G.: Flexible control and monitoring system design initiative based on Industry 4.0 principles.
In: SIMS 2020 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems : 10-12 June 2020 : Norwegian University of Science and Technology, Gjovik, Norway, IEEE, [Gjovik], 1-6, 2020. ISBN: 9781728164199

Molnár, Z., Cascio, G., Husi, G., Szűcs, E.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 277-281, 2019.

Molnár, Z., Cascio, G., Husi, G., Szűcs, E.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 366-370, 2019. ISBN: 9786061015375

Molnár, Z., Cascio, G., Szűcs, E., Husi, G.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 5682019.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications.
Acta IMEKO. 7 (1), 57-62, 2018.

Templom, T., Erdei, T., Shaw, E., Husi, G., Molnár, Z.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
MATEC Web Conf. 184 1-4, 2018.

Templom, T., Molnár, Z., Shaw, E., Husi, G., Erdei, T.: Designing a Delta Tripod Robot Based Fused Deposition Modelling 3 Dimensional Printer Using an Open-Source Arduino Development Platform.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 17 (27) (2), 89-92, 2018.

Templom, T., Molnár, Z., Shaw, E., Erdei, T., Husi, G.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
In: "Imt Oradea" - 2018 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers, University of Oradea Publishing House, Oradea, 179-182, 2018. ISBN: 9786061015375

Molnár, Z., Erdei, T., Husi, G.: Egyedi tervezésű légpárnás jármű alapanyag kiválasztása és tesztek elvégzése = Custom-Designed Hovercraft Material Selection and Testing.
Villamosmérn. tud. 1 (1), 113-118, 2018.

Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G., Erdei, T.: KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata.
RIIM. Különszám 1-5, 2018.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: AGV kiber-fizikai navigációs rendszer = Cyber-Physical Navigation System of AGV.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 135-138, 2017. ISBN: 9789634490180

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
In: "Imt Oradea" - 2017: Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 187-190, 2017. ISBN: 9786061015375

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 105-108, 2017.

Molnár, Z., Erdei, T., Obinna, N., Husi, G.: A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation.
MATEC Web Conf. 126 (Paper), [4], 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications.
In: 15th IMEKO TC10 Workshop on Technical Diagnostics Technical Diagnostics in Cyber-Physical Era, Budapest, Hungary, June 6-7, 2017, [s. n.], Budapest, 44-49, 2017. ISBN: 9789299007556

Almusawi, H., Afghan, S., Husi, G., Molnár, Z., Erdei, T.: A stroke-t kapott egyének rehabilitációs eszközeiben jelentős fejlődést mutató hatékony technikák áttekintése = Reviewing the notable progress of effective techniques in the development of stroke hand rehabilitation devices.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület, Kolozsvár, 63-66, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 95-98, 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber physical systems in mechatronic research centre.
MATEC Web Conf. 126 (Paper), [4], 2017.

Erdei, T., Molnár, Z., Obinna, N., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centrex.
In: "Imt Oradea" - 2017 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 191-194, 2017. ISBN: 9786061015375

Obinna, N., Erdei, T., Husi, G., Szemes, P., Molnár, Z.: LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja = Labview Motion Planning and Tracking of an Industrial Robotic Manipulator (Kuka Kr5 Arc) : Design, Modelling and Simulating the Robot's Controller Unit.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 331-334, 2017. ISBN: 9789634490180

Molnár, Z., Husi, G.: Prototípus alkatrészek elkészítésére kifejlesztett CNC távvezérlése és távfelügyelete.
RIIM. 4 (Különszám), 2017.

Molnár, Z., Erdei, T., Almusawi, H., Husi, G.: Saját CNC prototípus rendszer mint IoT eszköz = Our Own CNC Prototype System as IoT Device.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 295-298, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

Erdei, T., Obinna, N., Molnár, Z., Husi, G.: Surveillance and security system in the building mechatronics research center.
In: 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC): Proceedings of the 23rd ICE/IEEE International Conference on Engineering Technology and Innovation (IEEE), IEEE, [s. l.], 509-512, 2017. ISBN: 9781538607749

Obinna, N., Erdei, T., Molnár, Z., Husi, G., Szemes, P.: Investigating configuration space singularities of a KUKA KR5.
In: Proceedings of 4th International Mechatronical Student Micro-Conference. Eds.: Adrienn Dineva, István Nagy, Óbudai Egyetem, Budapest, 17-28, 2016. ISBN: 9789634490166